故事發生在近未來的日本，反對日本現今體製的人們紛紛在東京的臨海區域定居，並將他們居住的地方命名為東京桃源鄉，建智鐵也也是其中之一。巨大的怪物突然出現在了東京灣，那是被稱為城護眾的組織用神秘的秘術所製作出來的妖怪——雷獸。為此，作為維護世界和平的組織ASY特別派出了人型兵器——鋼仙迎戰。激戰之後，鋼仙成功擊敗了雷獸，可是卻將避難的船隻卷入戰場。此時，一位浮在空中的少女出現在了眾人眼前，並對鋼仙展開了攻擊。經過一番搏鬥，少女神秘消失，與此同時，鐵也邂逅了另一名神秘少女。少女自稱樓蘭，是乘坐小木船漂流而來，並對自己的過去一無所知……